古代超文明的结晶──纹章机,操纵纹章机的５名美少女战士"天使队"。特兰斯巴尔皇国发生政变,他们获令保护皇族唯一的生还者希瓦皇子！而天使队也来了一名新的司令官塔克德‧麦雅兹…… 塔克德与天使队脱离艾奥尼亚军的包围,往白月的直辖地前进。但是,艾奥尼亚的部下璐璐‧葛登设计抓走梅尔优和兰花两个人。璐璐要求以希瓦皇子交换人质！塔克德有什么办法渡过这个难关？而艾奥尼亚到底有什么企图？
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