身为稻田屋饭店少爷兼服务生的21卫门,对继承世代相传的家族事业「つづれ屋」（金针屋／会岛旅馆）完全没有兴趣,一心向往在星际间冒险旅行,立志成为太空飞行员,但是无垠的宇宙中到处暗藏着危险,令卫门却步不前父亲寄望他能将饭店生意发扬光大,也让卫门迟疑不决。自己的梦想,父亲的希望,卫门让如何选择....。 一天,沙沙也马星的客人,以他星球的超能生物蒙珠（Monga／蒙加）来结账。开始了21卫门的有趣经历。拥有超能力的蒙加,还有爱生事的番薯机械人大眼（权助）就一同乘坐一首以低价买回来的二手太空船到无边无际的宇宙,展开了他们的太空冒险故事,到过不同星球,实现了卫门的心愿。
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